ストッカー自動ハンドリングシステム

Mengli STOCKER は、レーザー測距検出を使用して物体までの相対距離を検出し、PLC 統合により補正が必要な変位を自動的に計算します。 10.5 世代のハンドリング装置での使用に成功しています。システムの繰り返しの取り扱いを除く 配送精度の利点に加えて、倉庫システム内の保管場所が多数あるため、地震やその他の人為的要因によって商品が移動した場合、これまでは手作業による調整は通常、時間と労力を要しました。この技術を適用すると、有効な補正範囲内で自動的に補正できるため、作業員の調整時間が効果的に短縮され、作業員にとっても比較的安全です。
 

この機能は、将来的に保守担当者を間接的に支援します。人間のマシンで使用するかどうかを選択できます。オンにすると、オブジェクトのハンドリング精度が 2mm 以内に維持され、システムの安定性が効果的に向上します。

 

為了提高搬送效能及降低CYCLE Time一般都調高控制增益來達到位置快速響應，然此結果會導致Stocker停止時產生晃動及定位的誤差、而搖晃會加速機械的疲勞破壞，所以如何控制機台在加速、減速、停止的順暢度，讓Stocker桅桿搖晃降至最小且達到快速定位以達到改善之目的。我們利用馬達電流、encoder回授及改變各種頻率來消除振動、減少收斂等待時間、改善定位週期，已達到顯著效果。

盟立在AMHS系統已耕耘多年，而此系統已獲得奇美、友達等各大面板廠多年使用經驗、而面對客戶產品多樣化需求，以盟立多年施工經驗，必能提供客戶從規劃、設計、施工及售後服務、系統整統，有能力配合客戶需求，提供優良自動化服務。


以 盟立 10.5 Stocker為測試機台。左圖抑制前、馬達扭力上下震盪。 右圖抑制後，馬達扭力上下震盪。


震動最大值 0.11(此值為盟立廠內測試結果 ,並不保證貴司之環境件，可得到相同數據)